Ernesto Martín Gorostiza
Ernesto Martín Gorostiza
Estudios
Doble Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones e Ingeniería Electrónica y Automática Industrial. (G376)
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones (G37)
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación (G35)
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones (G370)
Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (G60)
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación (G350)
Doble Máster en Ingeniería de Telecomunicación y Ciberseguridad (M192)
Ingeniería Electrónica (M202)
Ingeniería Electrónica (Modalidad Semipresencial) (M203)
Ingeniería de Telecomunicación (M125)
Grupos de Investigación
Líneas de investigación del Grupo
Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport
- - Sistemas de sensores y fusión sensorial
- Control, automatización y robótica
- Diseño de sistemas electrónicos
- Sistemas de detección, posicionamiento y análisis de comportamiento.
- Sistemas de transporte e infraestructura inteligentes
- Vida independiente y productos de apoyo
- Visión computacional e imagen médica
Proyectos de Investigación
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Título: SLIIR: Sistema de Localización en Interiores con Infarrojos
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2015/EXP-071
Investigador Principal: MARTÍN GOROSTIZA, ;
Otros Investigadores: SÁEZ LANDETE, José Bienvenido; MECA MECA, ; ESCRIBANO APARICIO, Francisco Javier; WIESER , ; MARTOS NAYA, ; SALIDO MONZÚ, ;
Fecha Inicio: 15/12/2015
Fecha Fin: 14/12/2016
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3000
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Título: Optimización de red de sensores inalámbricos y sistemas de control en red para cooperación de unidades móviles en entornos inteligentes
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: MINECO DPI2013-47347-C2-1-R
Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, ;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, ; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍN GOROSTIZA, ; MATEOS GIL, Raúl; SANTISO GÓMEZ, ;
Fecha Inicio: 01/01/2014
Fecha Fin: 31/12/2016
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 0
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Título: Optimización de red de sensores inalámbricos y sistemas de control en red para cooperación de unidades móviles en entornos inteligentes -ALCOR-
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: MINECO DPI2013-47347-C2-1-R
Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, ; LÁZARO GALILEA, ;
Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, ; BRAVO MUÑOZ, ; SANTISO GÓMEZ, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; MATEOS GIL, ; SANTOS PÉREZ, ; MARTÍNEZ REY, ; SÁNCHEZ , Francisco Manuel; SALCEDO IZQUIERDO, ; SALIDO MONZÚ, ; DOMINGO PÉREZ, ; RODRÍGUEZ NAVARRO, ; LLANA CALVO, ; VÁZQUEZ ALOCÉN, ; GARCÍA CASTAÑO, ; NIETO CAPUCHINO, ; DEL PORTILLO ORTIZ, Pablo;
Fecha Inicio: 01/01/2014
Fecha Fin: 31/12/2016
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
-
Título: SISTEMA DE ARRAYS DE CÁMARAS INTELIGENTES (SACI)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, ;
Otros Investigadores: MARTÍN GOROSTIZA, ; LÁZARO GALILEA, ; DONGIL MORENO, ; GARCÍA CASTAÑO, ; SALIDO MONZÚ, ; MARTÍNEZ REY, ;
Fecha Inicio: 01/03/2012
Fecha Fin: 28/02/2013
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 7000
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Título: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
Tipo de proyecto: ACCIONES ESPECIALES
Referencia: FCT-12-4971
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, ;
Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, ; MARTÍN SÁNCHEZ, ; GARCÍA DOMÍNGUEZ, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; REVENGA DE TORO, ; BAREA NAVARRO, ; CÓBRECES ÁLVAREZ, ; PALAZUELOS CAGIGAS, ; OCAÑA MIGUEL, ;
Fecha Inicio: 01/09/2012
Fecha Fin: 31/08/2013
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 20000
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Título: Sistema de arrays de cámaras inteligentes (SACI)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH2011/EXP-001
Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, ;
Otros Investigadores: RODRÍGUEZ NAVARRO, ; GARCÍA CASTAÑO, ; LÁZARO GALILEA, ; MARTÍNEZ REY, ; DONGIL MORENO, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; SALIDO MONZÚ, ; GARDEL VICENTE, ; ESPINOSA ZAPATA, ;
Fecha Inicio: 01/03/2012
Fecha Fin: 31/05/2013
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
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Título: Cátedra de Tecnologías de monitorización y control inalámbrica aplicadas a entornos inteligentes - SmartThingsLab
Tipo de proyecto: CÁTEDRAS DE INVESTIGACIÓN
Referencia: CATEDRA2011-002
Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, ; GARDEL VICENTE, ;
Otros Investigadores: LÁZARO GALILEA, ; ESPINOSA ZAPATA, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; REVENGA DE TORO, ; RODRÍGUEZ NAVARRO, ; MARTÍNEZ REY, ; SALIDO MONZÚ, ; GARCÍA CASTAÑO, ; DOMINGO PÉREZ, ; CANO GARCÍA, ; RUFO MERINO, ;
Fecha Inicio: 23/11/2011
Fecha Fin: 22/11/2014
Entidad financiadora: ADVANTIC SISTEMAS Y SERVICIOS, S.L.
Cuantia económica: 203900
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Título: CONTRIBUCION A LOS ESPACIOS INTELIGENTES MEDIANTE EL DESARROLLO E INTEGRACION DE SENOSORES DE POSICIONAMIENTO BASADOS EN INFRARROJO Y ARQUITECTURAS ESPECIFICAS DE PROCESADO
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, ;
Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; BRAVO MUÑOZ, ; GAMO ARANDA, ; REVENGA DE TORO, ; MATEOS GIL, ; LUNA VÁZQUEZ, ; VÁZQUEZ GONZÁLEZ, ;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/12/2012
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 142780
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Título: DESARROLLO DE MÓDULOS SOFTWARE PARA APLICACIONES DE COMUNICACIÓN
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
Referencia:
Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, ;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, ; GARDEL VICENTE, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; REVENGA DE TORO, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; RODRÍGUEZ ASCARIZ, ; HERRÁEZ ZARCERO, ;
Fecha Inicio: 01/04/2008
Fecha Fin: 30/06/2008
Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS SA
Cuantia económica: 20880
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Título: FORMACION EN DESARROLLO DE MODULOS HARDWARE, Y DE RADIOFRECUENCIA PARA APLICACIONES DE COMUNICACIÓN
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
Referencia:
Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, ;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, ; GARDEL VICENTE, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; REVENGA DE TORO, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; RODRÍGUEZ ASCARIZ, ; HERRÁEZ ZARCERO, ;
Fecha Inicio: 01/04/2008
Fecha Fin: 01/07/2008
Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS SA
Cuantia económica: 38280
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Título: DESARROLLO DE UN ESPACIO INTELIGENTE INTEGRAL, MEDIANTE TÉCNICAS DE OPTOELECTRÓNICA Y FOTÓNICA Y ARQUITECTURAS DE PROCESAMIENTO AVANZADAS, PARA LOCALIZACIÓN ABSOLUTA DE ROBOTS (SILPAR II)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, ;
Otros Investigadores: MARTÍN SÁNCHEZ, ; GARDEL VICENTE, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; FERNÁNDEZ LORENZO, ; BRAVO MUÑOZ, ; REVENGA DE TORO, ; MATEOS GIL, ; VALDERAS MONGE, ; GAMO ARANDA, ; DAMEZ , ; , ; , ; VÁZQUEZ GONZÁLEZ, ; AGUADO GÓMEZ, ; LUNA VÁZQUEZ, ; MONTES DE OCA DELAS, ; CANO GARCÍA, ; FERNÁNDEZ BARBOSA, ; CHAPUIS , ; DEMUYNCK , ; TSIRIGOTIS , ;
Fecha Inicio: 01/10/2006
Fecha Fin: 30/09/2009
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 169400
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Título: DISEÑO Y OPTIMIZACIÓN DE UN SISTEMA DE LOCALIZACIÓN BASADO EN INFRARROJOS PARA SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO LOCAL
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: NARANJO VEGA, ;
Otros Investigadores: RAMOS SAINZ, ; MECA MECA, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; ANDRÉS RUBIO, ;
Fecha Inicio: 22/02/2005
Fecha Fin: 21/02/2007
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 9000
Libros
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Capítulos
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SALIDO MONZÚ, ; LÁZARO GALILEA, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; MECA MECA, ; "Sistema de Posicionamiento Local Basado en Medida de Desfase sobre Infrarrojo". Terceras Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Universidad de Alcalá (ISBN: 978-84-8138-925-8 ). . 2011. p. 187 - 198 .
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MECA MECA, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; LÁZARO GALILEA, ; SALIDO MONZÚ, ; PALLARÉS PUERTO, ; MORAL ALCAZAR, Ana; "Error corrections in Phase-Shift Measurement for Robot Infrared Localization in Intelligent Spaces". Proceedings of the IEEE International Workshop ROSE'09. Robotic and sensors environments (ISBN: 978-1-4244-4777-0 ). Lecco "(Italia)". 2009. p. 92 - 97 .
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NARANJO VEGA, ; ESTEBAN MARTINEZ, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; LÁZARO GALILEA, ; "Simple setup for infrared-based distance measurements: application for robot positioning in smart environments ". Proceedings of ODIMAP V, 5th Topical Meeting on Optoelectronic Distance/Displacement Measurements and Applications (ISBN: 84-690-0938-9 ). . 2006. p. 333 - 338 .
Artículos
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DOMINGO PÉREZ, ; LÁZARO GALILEA, ; WIESER , Andreas; MARTÍN GOROSTIZA, ; SALIDO MONZÚ, ; LLANA CALVO, ; ."Sensor placement determination for range-difference positioning using evolutionary multi-objective optimization". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2015 , vol 47 , p. 95 - 105 .
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MARTÍN GOROSTIZA, ; MECA MECA, ; LÁZARO GALILEA, ; MARTOS-NAYA , E.; NARANJO VEGA, ; ESTEBAN MARTINEZ, ; ."Coverage-mapping method based on a hardware model for mobile-robot positioning in intelligent spaces". (ISSN: 0018-9456). IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2009 , vol 59 , num 2 , p. 266 - 282
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LÁZARO GALILEA, ; BRAVO MUÑOZ, ; GARDEL VICENTE, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; MATEOS GIL, ; ."INFRARED OUTDOOR SENSOR FOR SIMULTANEOUS HIGH ACCURATE MEASUREMENTS OF 3-D POINTS". (ISSN: 1546-198X). Sensor Letters. 2008 , vol 6 , num 1 , p. 159 - 167
Artículos Electrónicos
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Congresos
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MARTÍN GOROSTIZA, ; SALIDO MONZÚ, ; DOMINGO PÉREZ, ; LÁZARO GALILEA, ; WIESER , Andreas; MECA MECA, ; ."Specular Multipath Model for an Optimal Anchor Placement Evolutionary Algorithm". Congreso. Internacional. "2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation ". Madrid (04/10/2016 - 07/10/2016).
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DOMINGO PÉREZ, Francisco; LÁZARO GALILEA, ; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; MARTÍN GOROSTIZA, ; SALIDO MONZÚ, ; LLANA CALVO, ; GOVAERS , Felix; ."Sensor deployment for motion trajectory tracking with a genetic algorithm". Congreso. Internacional. "International Conference on Industrial Technology". Sevilla (17/03/2015 - 19/03/2015).
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SALIDO MONZÚ, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; GARCÍA CASTAÑO, ; MARTÍNEZ REY, ; RODRÍGUEZ NAVARRO, ; ."Sub-Nyquist Sampling on a Narrowband Low-SNR Phase-Shift Measurement". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2012". Guimarães "(Portugal)". (11/07/2012 - 13/07/2012).
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MECA MECA, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; LÁZARO GALILEA, ; SALIDO MONZÚ, ; PALLARÉS PUERTO, ; MORAL ALCARAZ, ; ."Error corrections in Phase-Shift Measurement for Robot Infrared Localization in Intelligent Spaces.". Congreso. Internacional. "IEEE International Workshop on Robotics and Sensor Environments (ROSE'09)". Lecco "(Italia)". (06/11/2009 - 07/11/2009).
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NARANJO VEGA, ; ESTEBAN MARTINEZ, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; LÁZARO GALILEA, ; ."Emisión-detección infrarroja en espacios inteligentes ". Congreso. Nacional. "8ª Reunión Nacional de Óptica". Alacant/Alicante (2006 - 2006).
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GARCÍA GARRIDO, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; ."Vision-based traffic sign detection for assisted driving of road vehicles". Internacional. "1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics". "(Portugal)". (25/08/2004 - ).
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GARCÍA GARRIDO, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; SORIA , I.; DURAN , L.; ."Plataforma didáctica programable de bajo coste basada en el Microcontrolador PICI16F877". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
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MARTÍN GOROSTIZA, ; GARCÍA GARRIDO, ; DURAN , L.; GARCIA , F.; ROIG , J.; RAMOS SAINZ, ; ."Sistema de monitorización atmosférica portátil y teleconfigurable basado en la PALM M-500". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
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GARCÍA GARRIDO, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; ."Traffic sign detection in static images using Matlab". Internacional. "2003 IEEE Conference on emerging technologies and factory automation proceedings". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).
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BRAVO MUÑOZ, ; DURAN , O.; GARCÍA GARRIDO, ; LÁZARO GALILEA, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; ."Programación en plaza de dispositivo PIC". Nacional. "Seminario y Concurso Nacional de Microrrobots. HISPABOT 2003". Alcala de Henares (01/04/2003 - ).
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MARTÍN GOROSTIZA, ; LÁZARO GALILEA, ; BRAVO MUÑOZ, ; REVENGA DE TORO, ; RAMOS SAINZ, ; ."A local positioning system based on pseudo-random sequence emission.". Internacional. "15th. Triennial World Congress". (26/07/2002 - ).
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RAMOS SAINZ, ; MECA MECA, ; MENDIOLA SERENA, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; ."A simple thermal and electrical model of an infrared pyroelectric detector using spice program.". Internacional. "of the 10th International Meeting on Ferroelectricity imf 2001". (03/09/2001 - ).
Tesis
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SALIDO MONZÚ, ; "Infrared Ranging in Multipath Environments for Indoor Localization of Mobile Targets". Director: LÁZARO GALILEA, , MARTÍN GOROSTIZA, , . UNIVERSIDAD DE ALCALA . Fecha de lectura: 16/07/2015. Sobresaliente Cum Laude.
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MARTÍN GOROSTIZA, ; "SISTEMA DE POSICIONAMIENTO LOCAL PARA LOCALIZACIÓN ABSOLUTA DE ROBOTS MÓVILES EN ESPACIOS INTELIGENTES MEDIANTE INFRARROJOS". Director: MECA MECA, , LÁZARO GALILEA, , . Mención Europea . Departamento de Electrónica. Fecha de lectura: 01/2012. SOBRESALIENTE CUM LAUDE.
