María Soledad Escudero Hernanz
María Soledad Escudero Hernanz
Categoría: Profesor/a Titular Escuela Univ.
Departamento: Electronics
E-mail:
Information phone: 918856568
Office: DO-342
Tutoring:
Solicítense mediante email al profesor
Estudios
Doble Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones e Ingeniería Electrónica y Automática Industrial. (G376)
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones (G37)
Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación (G39)
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación (G35)
Grado en Ingeniería Telemática (G38)
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones (G370)
Grado en Ingeniería Telemática (G380)
Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (G60)
Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación (G390)
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación (G350)
Grupos de Investigación
Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety
Líneas de investigación del Grupo
Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety
- Sistemas de percepción multisensorial
- Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
- Control inteligente aplicado a la robótica.
- Interfaces hombre-robot avanzadas.
- Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
- Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
- Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
- Tecnología electrónica vehicular.
- Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.
Proyectos de Investigación
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Título: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: FCT-15-10178
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, ;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, ; CELA NORIEGA, ; ESCUDERO HERNANZ, ; ESPINOSA ZAPATA, ; GARCÍA DOMÍNGUEZ, ; JIMÉNEZ MARTÍN, ; LÓPEZ DORADO, ; LOSADA GUTIÉRREZ, ; MARTÍN SÁNCHEZ, ; OCAÑA MIGUEL, ; PALAZUELOS CAGIGAS, ; PÉREZ RUBIO, ; REVENGA DE TORO, ; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, ; SANTISO GÓMEZ, ;
Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Fin: 31/12/2016
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 13000
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Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2015/EXP-044
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, ;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, ; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, ; ESCUDERO HERNANZ, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; MOLINOS VICENTE, ; OCAÑA MIGUEL, ; REVENGA DE TORO, ;
Fecha Inicio: 15/12/2015
Fecha Fin: 14/12/2016
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3300
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Título: Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TRA2011-29001-C04-01
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; BAREA NAVARRO, ; NUEVO CHIQUERO, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2012
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 14520
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Título: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
Tipo de proyecto: ACCIONES ESPECIALES
Referencia: FCT-12-4971
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, ;
Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, ; MARTÍN SÁNCHEZ, ; GARCÍA DOMÍNGUEZ, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; REVENGA DE TORO, ; BAREA NAVARRO, ; CÓBRECES ÁLVAREZ, ; PALAZUELOS CAGIGAS, ; OCAÑA MIGUEL, ;
Fecha Inicio: 01/09/2012
Fecha Fin: 31/08/2013
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 20000
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Título: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TRA2008-03600
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; BAREA NAVARRO, ; OCAÑA MIGUEL, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; NUEVO CHIQUERO, ; BRONTE PALACIOS, ;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2011
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 75020
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Título: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG08-UAH/DPI3919
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; BAREA NAVARRO, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; NUEVO CHIQUERO, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; GARCÍA DAZA, ; HERRANZ CABRILLA, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 12402
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Título: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG07-UAH/DPI-1736
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, ;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; OCAÑA MIGUEL, ; NUEVO CHIQUERO, ; SCHLEICHER GÓMEZ, ; GARCIA LOPEZ , ; GARCÍA DAZA, ;
Fecha Inicio: 01/01/2008
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 25000
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Título: LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, ;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, ; GARCÍA LÓPEZ, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; GARCÍA CORONADO, ; NUEVO CHIQUERO, ; SCHLEICHER GÓMEZ, ;
Fecha Inicio: 01/01/2007
Fecha Fin: 31/12/2007
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 14254
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Título: SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIAL (SIMCA)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CAM-UAH2005/018
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, ;
Otros Investigadores: GARCIA LOPEZ , ; BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; ESCUDERO HERNANZ, ; GARCÍA CORONADO, ;
Fecha Inicio: 01/01/2006
Fecha Fin: 31/12/2006
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 15000
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Título: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TRA2005-08529-C02-01
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, ; DÍAZ RODRÍGUEZ, ; ESCUDERO HERNANZ, ; OCAÑA MIGUEL, ; MIGUEL JIMÉNEZ, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; NUEVO CHIQUERO, ;
Fecha Inicio: 31/12/2005
Fecha Fin: 30/12/2008
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 64974
Libros
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ESCUDERO HERNANZ, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; GARDEL VICENTE, ; GARCÍA FERNÁNDEZ, ; GUERRA MARTÍNEZ, ; DOMÍNGUEZ HERRANZ, ; ."PROBLEMAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS". . 2000. ISBN: 84-8138-408-9.
Capítulos
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LÓPEZ GUILLÉN, ; BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; ESCUDERO HERNANZ, ; "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation (ISBN: 3-86611-283-1 ). "(Alemania)". 2007. p. 263 - 299 .
Artículos
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Artículos Electrónicos
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Congresos
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ESCUDERO HERNANZ, ; BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Face Recognition for Social Interaction with a Personal Robotic Assistant". Congreso. Internacional. "EUROCON 2005 (The International Conference on ¿Computer as a Tool¿)". "(Serbia)". (11/2005 - ).
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ESCUDERO HERNANZ, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; BAREA NAVARRO, ; DELICADO CONSTÁN, ; NUEVO CHIQUERO, ; ."Detecting faces and recognizing facial features using color segmentation and 2DPCA in the normalized RG space ". Internacional. "ISIE 2005". "(Croacia)". (20/06/2005 - ).
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ESCUDERO HERNANZ, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; BAREA NAVARRO, ; DELICADO CONSTÁN, ; ."Detección y reconocimiento de caras y rasgos faciales mediante segmentación en color y análisis de componentes principales". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
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BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; WILLEMAERS , Y.; ."TELEASISNET: Sistema de tele-asistencia basado en un robot asistencial ". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
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BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; WILLEMAERS , Y.; ."Tele-medicine system bases on a personal robotic assistant ". Internacional. "10th IEEE Internat. Conference on Methods and Models in Automation and Robotic". "(Polonia)". (30/08/2004 - ).
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BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; ."Sira, a robotic system to assist the elderly ". Internacional. "35th International Symposium on Robotic". "(Francia)". (23/03/2004 - ).
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BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; ."Algoritmo de segmentación de manos en secuencias completas usando un modelo adaptativo de mezcla de funciones Gaussianas". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
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ESCUDERO HERNANZ, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; BAREA NAVARRO, ; DELICADO CONSTÁN, ; ."Extracting of specific knowledge through RBF-Fuzzy Network an genetic algoritms". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI". Vigo (11/09/2003 - ).
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BAREA NAVARRO, ; BOQUETE VÁZQUEZ, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; BERGASA PASCUAL, ; ESCUDERO HERNANZ, ; ."Modelado del sistema visual humano utilizando una retina artificial". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
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LÓPEZ GUILLÉN, ; BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; ESCUDERO HERNANZ, ; ."Navegación topológica mediante POMDP's incorporando información visual". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
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LÓPEZ GUILLÉN, ; BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; ESCUDERO HERNANZ, ; ."A planning architecture for topological robot navigation in uncertain domains". Internacional. "2003 IEEE Conference on emerging technologies and factory automation proceedings". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).
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LÓPEZ GUILLÉN, ; BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; ESCUDERO HERNANZ, ; ."Topological robot navigation using multisensorial event based POMDP's". Internacional. "The 11 th International Conference on Advanced Robotics". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).
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BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; PINEDO , J.J.; ."Facial features tracking applied to drivers drowsiness detection". Internacional. "The 21st IASTED International multi-conference". "(Austria)". (10/02/2003 - ).
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LÓPEZ GUILLÉN, ; BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; ESCUDERO HERNANZ, ; ."Visually augmented POMDP for indoor robot navigation". Internacional. "The 21st IASTED International multi-conference". "(Austria)". (10/02/2003 - ).
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ESCUDERO HERNANZ, ; BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Seguidor facial mediante visión artificial aplicado a la detección de somnolencia en conductores ". Congreso. Nacional. (09/2002 - ).
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BERGASA PASCUAL, ; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; ."Face recognition system for an assistant robot". Internacional. "10th IEEE Internat. Conference on Methods and Models in Automation and Robotic". "(Polonia)". (30/08/2001 - ).
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BOQUETE VÁZQUEZ, ; GARCÍA FERNÁNDEZ, ; BAREA NAVARRO, ; MAZO QUINTAS, ; GARCÍA GARCÍA, ; UREÑA UREÑA, ; ESPINOSA ZAPATA, ; LÁZARO GALILEA, ; ESCUDERO HERNANZ, ; ."Control with reference model using recurrent neural networks". Internacional. "International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation". "(Canadá)". (23/09/1998 - ).
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BAREA NAVARRO, ; BOQUETE VÁZQUEZ, ; GARCÍA FERNÁNDEZ, ; MAZO QUINTAS, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, ; ."EGG indentifiction using self-organising maps.". Internacional. "International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation". "(Canadá)". (23/09/1998 - ).
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JIMÉNEZ CALVO, ; ESCUDERO HERNANZ, ; ."Sistemas de instrumentación programables con la herramienta Labwindows/CVI". Nacional. "Seminario anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI' 97. Editado por Enrique J. Dede García-Santamaría". Valencia (17/09/1997 - ).
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MAZO QUINTAS, ; ESCUDERO HERNANZ, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; ."Visión en 3D aplicada al control de un brazo robot". Internacional. "VIII Simposio de Ingeniería Eléctrica. SIE'97". "(Cuba)". (01/06/1997 - ).
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GARCÍA GARCÍA, ; ESCUDERO HERNANZ, ; ."Técnicas Neuro-Borrosas en Control". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcala de Henares (01/07/1996 - ).
Tesis
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